เรื่องราวการต่อสู้ของมวลมนุษยชาติกับสิ่งมีชีวิตขนาดมหึมาที่ระบุตัวตนไม่ได้ พวกมันถูกเรียกว่าเป็น “เทวทูตหรือสาวก” ผู้ส่งสาสน์ของพระเจ้า โลกทัศน์ภายในเรื่องเป็นโลกที่กำลังพยายามฟื้นฟูสภาพหลังจากที่เกิดมหาภัยพิบัติ “2nd impact” อันได้คร่าชีวิตของประชากรโลกไปเกินครึ่ง…ในขณะที่ อิคาริ ชินจิ เด็กหนุ่มตัวเอกที่เป็นเด็กที่ดูมีปัญหามากที่สุดของเรื่อง และตัวเขานั้นเปรียบได้กับ “กุญแจแห่งการวิวัฒนาการสุดท้าย” ของมวลมนุษยชาติ
